福祉免税とは、福祉車両に対し税を減免する制度を指す。この制度により、消費税の非課税や、自動車取得税・自動車税・軽自動車税の減免が認められる。消費税は、厚生労働大臣が指定する身体障害者用物品の規定に該当する装置を備えた車を購入する場合、非課税となる。また、障がい者が所有し、本人もしくは同一生計者が使用する車や障がい者を常時介護する人が使用する車は、自動車税や軽自動車税、さらに購入時に必要となる自動車取得税が減免される。障がい者が乗車できるようにした
構造の車も同様に、自動車税や軽自動車税、自動車取得税が減免される。
