立体駐車場とは、立体化・多層化された
駐車場を指す。
駐車方式によって大きく自走式し機械式の2つのタイプに分けられる。自走式立体駐車場は、運転者が運転して駐車を行うタイプである。広い土地が必要なので
公共施設や大型商業施設などに適している。各階が
スロープで連結されたフラット式、半階分ずつずらした
構造のスキップ式、緩やかな勾配の駐車スペース兼昇降
スロープで構築された連続傾床式に分類される。また
機械式駐車場は駐車装置を操作することにより、
エレベーターのように車の入出庫を行うタイプである。狭い土地でも有効に活用することができる。車を乗せたパレットが移動するタワー式と、2段あるいは3段以上に搬器を配置し、スペースが多層化された二段・多段式がある。